位于天庭紫微垣，三垣之一，亦称紫微宫。源于中国人民对远古的星辰自然崇拜，是古代中国神话和天文学结合的产物。
传说中紫微垣之内是天帝居住的地方，是皇帝内院，除了天帝之外天后、太子、宫女都在此居住。按《步天歌》，紫微垣为三垣的中垣，位于北天中央位置，故称中宫，以北极为中枢。有十五星，分为左垣与右垣两列，《宋史·天文志》：“紫微垣在北斗北，左右环列，翊卫之象也。”
紫微宫是根据天上星官“三垣”中的紫微垣命名的。“宫城曰紫微城，其城象紫微宫，因以名。”
中国古代将天空中央分为太微、紫微、天市三垣。紫微垣位于北天中央，是天帝所居之处，即中宫，又称紫微宫或紫宫。(“紫宫”表示“此中”)“天有紫微宫，是上帝之所居也。
北辰，居其所而众星拱之。”其中，“北辰”指的是北极星，即紫微星。因为北斗七星围绕着它四季旋转，故中国古代认为紫微星是众星之主。紫微星是北极五星中的帝星，紫微帝星。故紫微城为天子所居之地。
紫微城的规划分七个小城，中为紫微城（即天庭），是紫微上帝居住和朝政之所，是象天枢，左右四城（东西夹城，南北隔城）为四辅星，北侧二城（曜仪城、圆璧城）为天庭禁军所在，此七小城与北斗七星相对，故称为紫微城或紫微宫。
天歌既然想去，应征此次紫微宫，招选宫女，必然想打听一下这天庭的紫微宫是个什么情况。
原来天庭流出到人间有一首歌谣：有歌为证：
步天歌
中元北极紫微宫，北极五星在其中。
大帝之坐第二珠，第三之星庶子居。
第一号曰为太子，四为后宫五天枢。
左右四星是四辅，天一太一当门户。
左枢右枢夹南门，两面营卫一十五。
上宰少尉两相对，少宰上辅次少辅。
上卫少卫次上丞，后门东边大赞府。
门东唤作一少丞，以次却向前门数。
阴德门里两黄聚，尚书以次其位五。
女史柱史各一户，御女四星五天柱。
大理两黄阴德边，勾陈尾指北极颠。
勾陈六星六甲前，天皇独在勾陈里。
五帝内座后门是，华盖并杠十六星。
杠作柄象华盖形，盖上连连九个星。
名曰传舍如连丁，垣外左右各六珠。
右是内阶左天厨，阶前八星名八谷。
厨下五个天棓宿，天床六星左枢右。
内厨两星右枢对，文昌斗上半月形。
稀疏分明六个星，文昌之下曰三师。
太尊只向三公明，天牢六星太尊边。
太阳之守四势前，一个宰相太阳侧。
更有三公相西偏，即是玄戈一星圆。