王夫之：“宋武兴，东灭慕容超，西灭姚泓，拓跋嗣、赫连勃勃敛迹而穴处。自刘渊称乱以来，祖逖、庾翼、桓温、谢安经营百年而无能及此。
后乎此者，二萧、陈氏无尺土之展，而浸以削亡。然则永嘉以降，仅延中国生人之气者，唯刘氏耳。举晋人坐失之中原，责宋以不荡平，没其挞伐之功而黜之，亦大不平矣。”
夏曾佑：“二十四史中，人主得国之正，功业之高，汉高而外，当推宋武，不得以混壹之异，而有所轩轾也。”
章炳麟：“雪中原之涂炭，光先人之令闻，寄奴、元璋之绩，知其不远。”
吕思勉：“宋武代晋，在当日，业已势如振槁，即无关、洛之绩，岂虑无成？苟其急于图，篡平司马休之后，迳篡可矣，何必多伐秦一举？武帝之于异己，虽云肆意翦除，亦特其庸中佼佼者耳，反之子必尚多。
刘穆之死，后路无所付托，设有窃发，得不更诒大局之忧？欲攘外者必先安内，则武帝之南归，亦不得訾其专为私计心也。义真虽云年少，留西之精兵良将，不为不多。王镇恶之死，在正月十四日，而勃勃之图长安，仍历三时而后克，可见兵力实非不足。长安之陷，其关键，全在王修之死。义真之信谗，庸非始料所及，此尤不容苟责者也。”
蔡东藩：“裕固一世之雄也，曹阿瞒后，舍裕其谁乎？”
“锦函之授，远睹千里，裕诚一枭杰矣哉！至若杀刘毅，杀诸葛长民，一挥手而两首悬竿，何其敏且速也！然讨卢循、徐道复、谯纵，犹似近公，袭杀刘毅、请葛长民，纯乎为私，司马昭之心，路人皆知，宁待至篡国后哉！”
范文澜：“刘裕所创的宋朝，皇帝独掌大权，主要辅佐，多选用寒门，原来的高门大族，只能做名大权小的官员，难得皇帝的信任。削弱士族的政治势力，实行皇帝专制的中央集权，宋朝国内的统一程度远非强藩割据的东晋朝所能比拟，政权大大增强了。
当时鲜卑拓跋部落统一黄河流域，出现强大的魏国，如果没有统一的汉族政权，鲜卑人几次大举南侵，很有可能并吞长江流域，摧残发展中的经济和文化。
所以，刘裕消灭纪纲不立、豪强横行的东晋朝，建立起比较有力的宋朝，对汉族历史是一个大的贡献。”
白寿彝：“刘裕不仅以武功显赫于当时，而且在一些政治措施上，他也很有建树。宋武帝刘裕是南朝众多帝王中在治理国家方面卓有成效的一个。
刘裕时期，是刘宋的兴盛时期，也可以说是南朝的兴盛时期。刘裕灭了蜀、南燕和后秦，大有统一全国的势头。
但刘裕时期，内部多事。孙恩起事的余留势力卢循、徐道复还在坚持斗争，反对刘裕的政治势力如刘毅和门阀大族势力还很强大。这些势力，阻止了刘裕雄心壮志的进一步实现。”
历史上很少有皇帝能有如此评价，可以说，要不是有诸多因素在里面，刘裕或许能够成为像秦皇汉武，唐宗宋祖一般的人物。
但是或许是气运不够吧！最终他也没能成为这样的人。