第二日刘邦带着人马来到了巨野泽，见此湖泽不禁感叹“这个彭越倒是也善于用兵法啊，选了个这么易守难攻的地方扎营。”不一会来到了寨门，只见寨内奔出一波人马为首的虽然蓬头垢面，可看上去虎背熊腰有些威风，那人骂道“谁人敢来这巨野泽撒野。”“楚军刘邦经过此地特来求见寨主彭越。”刘邦作揖道，“不用这么客气，我就是彭越，找我有什么事吗？”“昨日我军的军粮可是将军派人借走的？”刘邦试探性的问道。
“不错，是我抢走的，怎么你楚军还缺这点粮食吗。”彭越不屑的笑道。“当今天下混乱，我相信将军落草此地可是实属无奈，何不投奔我楚国义军，共伐暴秦，加入我楚军后，这点粮食何足挂齿。”彭越听到这话陷入了沉思，心里想道虽然这个巨野泽易守难攻，可前段时间也有秦军过来围剿，想投楚军，可是听闻这楚军纪律森严。“刘将军请入寨，这事容我想想。”
就这样刘邦在彭越的寨里呆了几日，这几日里刘邦以礼相待，见彭越有些动容。刘邦就找到了彭越说道“将军说的楚军纪律严明不假，可那是人家项家的精锐啊，我这些人你也看出来了，都是乡野村夫，散漫惯了，你要是不想加入楚军也成，那就和我们结盟，共伐暴秦，岂不美哉。”彭越听到这话心里开心极了说道“刘将军这主意高明啊，我彭越今日就与将军结盟，永不谋反，他日若背弃誓言，甘愿千刀万剐剁成肉泥。”
就这样刘邦与彭越结了盟约，刘邦又经过彭越的介绍认识了驻守在当地的魏国将军皇欣，和皇欣合并一路再次攻打昌邑，可这昌邑的守军誓死抵抗，刘邦部队还是久攻不下，皇欣见久攻不下带着部队离开了。
“这个皇欣这不够意思，现在这个昌邑城一时半会是打不下来了，我应该放弃攻打它，向西。卢绾去巨野泽请彭越将军前来议事。”刘邦冲着卢绾喊道。过了半天彭越来到帐中，“彭将军，这昌邑城我久攻不下，是城内粮草辎重充足的原因，我决定继续西进。但是这昌邑城还是请你多带兵骚扰抢夺辎重。”就这样刘邦放弃了攻打昌邑，留下了彭越在此地对昌邑打游击。
此时宋义、项籍军队已经北上巨鹿，而秦军得到楚国派重兵解救巨鹿也从各地源源不断地赶来支援。巨鹿城就这样成为了焦点，其他地区反而变得兵力空虚了，这也给刘邦带来了绝佳的机会。就这样刘邦一路上攻克郡县一路上招兵买马，部队很快壮大到了二十余万，这日军队来到了高阳。