黄忠和严颜将要出发时，赵云等人劝谏说：“如今张合亲自侵犯葭萌关，军师不要当作儿戏啊。如果葭萌关失守，益州就危险了！如果要打败张合，可以夺取汉中，为什么要用两位老将军去应对这样的重大形势呢？”孔明说：“你们认为他们二人年老不能成事，我料想汉中必定会在这二人手中得到。”赵云等人各自嘲笑后离去。
却说黄忠、严颜到达关上，孟达、霍峻看到这两位老将来了，心里也在笑：“孔明这样的安排调度，怎么能算是会用人呢？这样紧要的地方，怎么只派了两个老的来！”随后就交接了令牌印信。黄忠、严颜让两个士兵，把两面认军旗在关口山上竖立起来。张合听说黄忠、严颜来了，心中暗暗发笑。第二天，率领军队挑战。黄忠对严颜说：“你看到那些人的举动了吧？嘲笑我们年老。我们要建立奇功，让众人服气。”严颜说：“愿意听从将军的命令。”当天就率领军队下关，与张合对阵。黄忠出马，和张合对话。张合说：“你这么大年纪了，还不知道羞耻，还想出战吗？”黄忠愤怒地说：“小子竟敢欺我年老！我手中的宝刀可没老！”于是拍马向前，与张合决战。两匹马相交，大约交战了二十多个回合，忽然背后喊杀声响起，原来是严颜从小路绕到了张合军队的后面。两军夹击，张合大败。张合连夜逃走，他的军队后退了八九十里。黄忠、严颜收军进入营寨，都各自按兵不动。曹洪听说张合输了一阵，又想治他的罪。郭淮又劝谏说：“现在张合情况紧急，如果再问罪，他一定会投奔西蜀了。可以派遣副将去帮助他，就像监督一样，让他不产生其他的心思。”曹洪听从了他的建议，立即派遣夏侯惇的侄子夏侯尚，以及投降将领韩玄的弟弟韩浩，两人率领五千士兵前来助战。这两位将领立刻出发，到了张合的营寨中，询问军情。张合说老将黄忠非常英勇，还有严颜作为辅助，不能轻视。韩浩说：“我在长沙的时候，就很清楚那个老家伙的厉害。他和魏延献出了城池，害死了我的亲哥哥，现在既然相遇了，一定要报仇！”于是就和夏侯尚率领新军队离开营寨前进。原来黄忠连日来侦察，已经知道了路径。严颜说：“这里过去有座山，叫天荡山，山中是曹操屯兵堆积柴草的地方。这里此时聚集了上百万的粮草，是作为长久之用的。如果夺取了那个地方，他们的形势就可以被打破，汉中也就可以被攻克，曹军士兵自然会相互离散了。”黄忠说：“将军的计策，正合我的心意。可以和我这样这样做。”严颜听完黄忠说完，自己率领一支军队离开了。
却说黄忠听到夏侯尚、韩浩的军队来了，就率领军马出营。韩浩在阵前大骂：“黄忠这个无情无义的老贼！”韩浩拍马挺枪，来攻击黄忠。夏侯尚也出来夹击。黄忠奋力与这两个将领交战，大约战斗了十几个回合，黄忠败退逃走。这两个将领追赶了二十多里，夺取了黄忠的营寨。黄忠又草草建立了一个营地。第二天，夏侯尚、韩浩赶来，黄忠又出阵，交战几个回合又败退逃走。这两个将领又追赶了二十多里，夺取了黄忠的营寨，让张合守后面的营寨。张合来到前寨劝谏说：“黄忠连续败退两天，其中必定有阴谋诡计。”夏侯尚斥责张合说：“就是因为你这样胆小害怕，所以才丢了宕渠山！不要再多说了，看我们两个人建立功勋！”张合羞愧地退下了。第三天，这两个将领又出战，黄忠又败退了二十里。这两个将领接连不断地追赶。第四天，这两个将领出兵，黄忠看到他们就逃走，连续失败了好几阵。黄忠退回到关上，这两个将领攻打关口并在下面扎营。黄忠坚决防守不出来。孟达暗中写信报告给玄德，说黄忠连续输了五阵，现在退回到关上。玄德急忙问孔明，孔明说：“这是老将军用的骄兵之计。”赵云等人不相信。玄德派遣刘封来关上接应黄忠。黄忠与刘封相见，问刘封说：“你来这里助阵是什么意思？”刘封说：“父亲知道将军多次战败，所以派遣我来。”黄忠笑着说：“这是老夫的骄兵之计。看今晚这一阵，可以全部收复各个营寨，夺取他们的粮食和马匹。这是借营寨给他们存放军用物资罢了。今晚让霍峻守关，孟将军搬运粮草夺取马匹，小将军看着我打败敌人。”
这天夜里二更时分，黄忠率领五千军队打开关口直接冲下来。原来这两个将领连续几天看到关上没有动静，都变得懈怠了，被黄忠攻破营寨直接冲入，士兵来不及披上铠甲，马匹来不及配上马鞍，这两个将领各自逃命奔走，军马自己互相践踏，死的人不计其数。等到天亮的时候，连续夺取了三个营寨。营寨中留下了无数的兵器、马鞍和马匹，都让孟达搬运进关。黄忠催促军马随后前进，刘封说：“士兵们很疲惫，可以暂且休息一下。”黄忠说：“不进入老虎的洞穴，怎么能得到小老虎呢？”赶着马先去追赶。士兵们相继努力向前。张合的军队反而被自己家的败兵冲动，背后的追兵太急切，都停不住，向后逃走，丢弃了许多营寨。
到了汉水边上，张合找到夏侯尚、韩浩，商议说：“这天荡山是粮草存放的地方，而且连接着米仓山也是屯粮的地方，这是汉中军士维持生命的源头。倘若有疏忽失去了，就等于没有汉中了。”夏侯尚说：“米仓山有我的叔父夏侯渊分兵守护，那里正连接着定军山，不必忧虑。天荡山有我的兄长夏侯德镇守，我们应该前去投靠他，保住这座山。”张合与这两个将领连夜投奔天荡山来，见到夏侯德说：“黄忠使用骄兵之计，把我们诱到关下，他们的军马突然出击，势不可挡。又被那老家伙连夜追赶，我们自己互相冲击，所以丢弃了许多营寨。”夏侯德说：“我这里屯驻着十万兵马，你可以带领去收复原来的营寨。”张合说：“只适合坚守，不可轻举妄动。”忽然听到山前锣鼓声大振，有人报告说黄忠的军队到了。夏侯德大笑说：“这老家伙不懂得兵法，只是依仗勇猛罢了！”张合说：“黄忠有谋略，不只是勇猛而已！”夏侯德说：“川兵长途跋涉前来，连夜疲惫困乏，再加上深入作战境地，这是没有谋略。”张合说：“也不能小看敌人，还是应该坚守。”韩浩说：“可以借精兵三千去攻击他们，没有不胜利的。”夏侯德分出兵马给韩浩下山。黄忠整顿军队来迎战，刘封劝谏说：“红太阳已经西沉了，军队都是远道而来疲劳困乏，应该暂且退兵。”黄忠大笑说：“不是这样。昔日哲人顺应时势行动，有智慧的人见机行事。如今承蒙上天赐予奇特的功绩，不获取就是违背天意。”说完，击鼓呐喊前进。韩浩带领军队来交战。黄忠挥刀直接砍向韩浩，仅仅一个回合，就把韩浩斩于马下。蜀兵大声呼喊，杀上山来。张合、夏侯尚急忙带领军队来迎战。忽然听到山后大声呼喊，火光冲天而起，上下一片通红。夏侯德带兵来救火的时候，正遇到老将严颜，手起刀落，把夏侯德斩于马下。原来黄忠预先让严颜带领军队埋伏在偏僻的地方，只等黄忠的军队到了，就来放火，柴草堆上一起点燃，烈焰升腾，照耀山谷。严颜既然斩杀了夏侯德，从山后杀过来。张合、夏侯尚前后不能相互照应，只得放弃天荡山，望向定军山投奔夏侯渊去了。
黄忠、严颜守住了天荡山，胜利的消息飞快地禀报给在成都的刘备。刘备召集众将庆贺喜悦。法正说：“昔日曹操一举降服了张鲁，平定了汉中，却不借着这个形势来谋取巴、蜀，而是留下夏侯渊、张合两位将领屯守，曹操就向北回去了。这不是他的志向达不到或者力量不足，一定是他内部将会有变乱。现今估量夏侯渊、张合的才能谋略，比不上我们国家的将帅；如果出动大队兵马，主公亲自前往征讨他们，那么一定可以攻克。平定之后，广泛地储备粮食，观察时机，向上可以推翻敌寇，尊崇王室；中间可以逐步蚕食农业生产，广泛开拓疆土；向下可以坚守险要之地，为图谋曹操做长远打算。这大概是上天给予的时机，不可失去啊。”刘备非常赞同他的话，于是就下达命令：让赵云、张飞作为先锋，刘备、孔明出动十万兵马，选择日子谋取汉中；向各处传发檄文，让他们做好防备。
当时是建安二十三年秋七月的吉日，刘备的大军从葭萌关出兵扎营，派人召黄忠、严颜到营寨，厚厚地赏赐了这两位将领。刘备说：“人们都说将军老了，只有军师独自知道将军的能力。如今果然立下奇特的功劳，世间少有。现今汉中的定军山，是南郑的屏障，粮食的汇聚源头；如果得到定军山，阳平这一路就没有忧虑了。你还敢去夺取定军山吗？”黄忠慷慨地答应，就要领军队前去。诸葛亮制止住他，说：“老将军固然英勇，但不是夏侯渊的对手。夏侯渊深通韬略，熟知用兵之法，曹操依靠他作为西凉的屏障：先在长安屯兵来对抗马孟起，如今又在汉中屯兵。曹操不让其他人守卫，是因为夏侯渊有将领之才。现今将军虽然战胜了张合，但不一定能战胜夏侯渊。我想要斟酌着派一个人去荆州换回关将军来，才能够抵挡夏侯渊。”黄忠奋然回答说：“昔日廉颇八十岁时，还能吃一斗米、十斤肉，诸侯畏惧他的勇猛，不敢侵犯赵国边境，何况黄忠还不到七十岁呢？军师说我老了，我并不需要副将，只用我本部的三千兵马去，一定斩杀夏侯渊的首级，献到您的面前。”诸葛亮再三不允许，黄忠只是坚持要去。诸葛亮说：“既然将军要去，我一定安排一个人作为监军一同前去，怎么样？”黄忠答应了，请问这人是谁，且听下回分解。