其中就有一型红外制导版本。
虽说这一版本是新列入的开发型号，可这一型号的预先研究却已经延续了十多年，因为六十年代末，还跟中国交好的越南为了感谢中国的帮助，向中国提供了一批缴获的美军装备。
其中就有当时美军装备的便携式防空导弹fi—43，代号“红眼睛”blook3。
对于这款在当时比较先进的便携式防空导弹，中国产生了极大的兴趣，于是便组织国内的科研力量对这型导弹的几项关键技术进行攻关。
历经多年的时间，中国已经初步掌握了“红眼睛”便携式防空导弹的关键技术，只不过由于“红眼睛”原型弹存在的固有缺陷，导致仿制出来的便携式防空导弹性能并不稳定，因此便没有列装，而是将其作为技术储备保存起来。
舰空导弹研究所作为当时论证国产便携式防空导弹的几家科研院所之一，自然是得到了相关的技术资料。
而且马振江等一批舰空导弹研究所的骨干也始终认为，在海上防空，特别是末端防空，红外制导技术还是大有可为的，所以便建议继续在这一领域展开研究。
只不过这些研究因为经费原因，只停留在理论探索阶段，直到埃及的货款到位，马振江等人才豪气一次，把多年的理论成果集成到红旗61防空导弹上，从而衍生出一款有别于半主动雷达制导基本型的远红外型防空导弹，红旗61h。
“‘卡舒尔’号完工前，我们只做了四枚弹的遥测实验，结果不太理想，